抓斗式起重機(jī)，俗稱抓斗吊車，英文名：Grabcrane/grabbingcrane。抓斗式起重機(jī)是指配有抓斗的起重機(jī)械，廣泛用于港口、港口、車站貨場、礦山等方面運(yùn)載各種散貨、圓木、礦物、煤炭、沙石、土石方等。

抓斗式起重機(jī)是一種自動拿取機(jī)械，它抓取和卸出物料動作是由卸船機(jī)司機(jī)操縱，不需要輔助人員，因此避免了工人復(fù)雜工作，節(jié)省了協(xié)助工作時間，大大提高了裝卸效率。抓斗式起重機(jī)大概分為橋式抓斗式起重機(jī)，門式抓斗式起重機(jī)，折臂式抓斗式起重機(jī)，一般我們常說的抓斗式起重機(jī)是指折臂式的抓斗式起重機(jī)，例如圓木吊。

提高工作效率

例如：抓斗式起重機(jī)面世前，港口裝卸礦粉，船倉里用12~16個工人，每人一把鐵鍬，二個人一組，每組拿個大皮網(wǎng)兜，一鍬一鍬往大皮網(wǎng)兜里鍬礦粉，一個網(wǎng)兜能網(wǎng)4噸貨。網(wǎng)兜鍬滿時，再用起重機(jī)吊起。一個船倉8小時只能干200噸貨。而如今大型卸船機(jī)卸礦，一小時能卸二千多噸礦，大大增添了生產(chǎn)效率。

提高生產(chǎn)安全性

例如：抓斗式起重機(jī)面世前，港口裝卸原木，船倉里用4~6個工人，先用小鋼絲繩在原木堆的斷面縫隙中穿來穿去，圍成估計面積，將小鋼絲繩的二端放到起重機(jī)的勾子上，起吊1~2米間隔，讓原木的一端翹起，隨后職工拿一根16~28的鋼絲繩，鋼絲繩前邊也有很重的勾子，從被提及一頭與木堆的空檔里甩過去，另一邊的職工快速接住，不然鋼絲繩連續(xù)勾子會滑落到木堆凹槽里，甩鋼絲繩職工得拉上鋼絲繩重新再甩，或另一邊的職工用長棍子上用著勾子的工具將鋼絲繩撈出，隨后勾子放到鋼絲繩上把原木捆起來，在此過程中原木可能會旋轉(zhuǎn)，夾傷職工的手腳，也可能職工多捆了原木超重，鋼絲繩在空中斷了，十幾根或幾十根原木空中墜落，會把人砸死。以后包起帆創(chuàng)造了木材抓斗，大大降低了人身傷害事故。

抓斗式起重機(jī)可按照起重機(jī)類型，抓斗類型，驅(qū)動形式進(jìn)行分類。

根據(jù)起重機(jī)分類：

分為橋式抓斗式起重機(jī)，門式抓斗式起重機(jī)，折臂式抓斗式起重機(jī)。可以分為單梁抓斗式起重機(jī)和雙梁抓斗式起重機(jī).

這種起重機(jī)將煤、礦石和磷酸鹽之類的散貨從貨艙里卸到漏斗里，隨后經(jīng)輸送帶卸至堆貨場或裝車貨臺。

橋式抓斗式起重機(jī)

起重機(jī)械橋式抓斗式起重機(jī)為盤料和顆粒物料專用。

橋式抓斗式起重機(jī)常規(guī)配置：采用司機(jī)室操縱，司機(jī)室分開式和閉式兩種。各組織采用纏線式起重電機(jī)，電阻調(diào)速。

起重機(jī)械抓斗橋式起重機(jī)工作級別：A6、A7，工作環(huán)境20℃~+40℃本型號不建議用于有防爆、絕緣要求的工作氛圍。

起重機(jī)械抓斗橋式起重機(jī)可供客戶挑選的很多配置：

1、抓斗開閉方向有平行和垂直主梁兩種；

2、起重量包括抓斗自重；

3、小車帶防雨罩時，頂面極限尺寸為H+h；

4、室外用起重機(jī)總量和輪壓應(yīng)相應(yīng)增人5%

5、大車導(dǎo)電有角鋼和安全滑觸線兩種方式供選擇；

6、本吊機(jī)有規(guī)范小車和帶秤重小車兩種供選擇；

7、根據(jù)需求能配甘庶抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其他型式的抓具；

8、抓斗分為：單繩抓斗、雙繩抓斗、電動抓斗、靶集抓斗。

門式抓斗式起重機(jī)

門式抓斗式起重機(jī)主要用在室外的固定貨場上，進(jìn)行礦山，煤炭，木材等運(yùn)輸。

單梁抓斗式起重機(jī)和雙梁抓斗式起重機(jī)

主要指橋式起重機(jī)，按梁數(shù)不相同分為單梁抓斗式起重機(jī)和雙梁抓斗式起重機(jī)。作用與橋式抓斗式起重機(jī)相同。

折臂式抓斗式起重機(jī)

按裝卸目標(biāo)分為圓木吊，甘庶掉等。但隨著科學(xué)的發(fā)展，我國早研發(fā)出多功能抓斗式起重機(jī)。

根據(jù)抓斗分類

1、貝型抓斗式起重機(jī)

適用于港口、港口、車站貨場、礦山等方面運(yùn)載各種散貨、礦物、煤炭、沙石、土石方等，也可用于土石方開挖、基本以及水渠開挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等項(xiàng)目中。

2、多瓣式抓斗式起重機(jī)

適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑施工的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運(yùn)工作，汽車回收場進(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保經(jīng)久耐用；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境挑選；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以一條抓取也可多條抓取，配合塔吊，門機(jī)等起重機(jī)運(yùn)用。適用于原木堆場、港口卸貨等地方。秸桿捆抓斗是一種專門給秸桿發(fā)電廠研制的物料搬運(yùn)設(shè)備，關(guān)鍵進(jìn)行秸桿捆的上料、堆垛存放、投料工作。工作級別高，適應(yīng)電廠秸桿倉工作環(huán)境潮濕、粉塵大、運(yùn)用頻繁、不間斷工作的需要。

按驅(qū)動形式分類

按驅(qū)動方式可分為油壓式抓斗和腳踏式抓斗兩大類。

1、油壓式抓斗式起重機(jī)

油壓式抓斗本身配有啟閉結(jié)構(gòu)，一般用油壓缸驅(qū)動，由多個顎板組成的油壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設(shè)備中應(yīng)用十分廣泛。

2、腳踏式抓斗式起重機(jī)

腳踏式抓斗本身沒有配置啟閉結(jié)構(gòu)，一般由繩索或曲軸外力驅(qū)動，按操作特點(diǎn)可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，常見的是雙繩抓斗。

雙繩抓斗有適用繩和開閉繩，各自繞在適用機(jī)構(gòu)及開閉組織卷筒上。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。采用2組雙繩后成為四繩抓斗，工作步驟與雙繩抓斗相同。

單繩抓斗適用繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣設(shè)備使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的盤繞組織較簡單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸工作時很少采用。